Los objetos rotan con respecto al origen del lienzo (esquina superior izquierda), si desea que giren con respecto a otro punto primero hay que trasladarlo.
var ce = Cevent("canvas");
var origen = ce.rect(100, 100, 50).attr("fill", "green").get(-1),
corner = ce.rect(0, 0, 50).attr("fill", "orangered")
.translate(250, 100).get(-1);
center = ce.rect(-25, -25, 50).attr("fill", "gray")
.translate(400, 100).get(-1);
ce.loop(function(){
origen.rotation += 1;
center.rotation += 1;
corner.rotation += 1;
});